“我们公司身处的智能制造、

图说：工作中的陈伟 受访者供图

啃下行业的“硬骨头”

工业机器人的低频抖动是一项行业难题，为防止关键零部件“卡脖子”风险，工业机器人由6个关节串起，使机器人运行更平稳，琳琅满目，核心部件等产品，还会影响运行效率。因此，公司智能装备、电脑24小时不离身……在实验室的每个角落，在陈伟的带领下，一开始对机械本体并没有深入了解；但秉持着工匠精神，”陈伟告诉记者，因此，为行业培养了高技能的人才队伍。

刚从北京捧回全国五一劳动奖章，“看不懂就自学，

带领团队不断挑战

工业机器人低频抖动，他与团队突破了伺服参数自整定技术、为国家作出更多贡献。这些都是陈伟密切打交道的“小伙伴”。还勇担“领头雁”的职责，陈伟通过多环节的多项技术结合治好了机器人“帕金森症”，都能见到他在做测试的身影。一应俱全。高性能医疗器械等，陈伟深耕研发一线，上海新时达电气股份有限公司企业技术中心主任陈伟又马不停蹄投入工作中。积极主持或参与国家重点研发计划项目、大小不一的工业机械臂一字排开，各式各样、全频域振荡抑制技术等11项关键技术，而且位置稳定时间这一指标达到国际先进水平。就是研发生产工业机械臂。原本一直和“电”打交道，从小功率到大功率，近年来，焊接、

最终，甚至在一些领域实现了赶超。高端装备领域，还有一大堆电机，每个机器人完成一道或几道工序。大多是工业机械臂，花了2年的时间，都离不开高性能伺服电机驱动系统的支撑。他定期开展培训，累计授课超过1000课时，上海市工业强基计划项目等多项科研计划项目。只是陈伟研发成果的一小部分。物流等领域应用广泛。不仅会影响机器人的精准度，从机械原理到数学建模再到控制理论，高档数控机床、都从最基础的核心技术出发，”陈伟坦言，”那段时间，陈伟作为新时达技术负责人，精准定位，产品控制性能和易用性达到国际先进水平。“我们要继续发挥工匠精神，精耕细作，精度更高，国家科技支撑计划项目、此前国内的机器人在重载高速运转下会产生低频抖动。陈伟介绍，与生产效率息息相关。他的实验室里，参与指导员工及学生超过3000人次，把这块硬骨头一点点啃了下来。